挖掘机链条机工作原理--液压履带链条机

挖掘机链条机工作原理--液压履带链条机

一、核心工作原理总框架

二、四大核心系统工作原理（分模块解析）

1. 动力系统：能量输出源头

• 核心部件：柴油发动机（部分小型机用电机）、离合器、变速箱（或直接连接液压泵）。

• 工作流程：

1. 发动机启动后，通过飞轮将动力传递给主液压泵（核心能量转化部件，通常为柱塞泵）；

2. 同时分流出部分动力给辅助系统（如风扇、发电机、先导液压泵 —— 控制操作阀的小功率泵）；

3. 发动机功率需匹配工况：重载挖掘 / 破碎时，发动机自动提升转速（通过电控油门），确保液压泵输出足够压力；轻载行走时，转速降低以节省油耗。

2. 液压系统：动作的 “传动神经”

• ① 主液压回路（动力传递）：

• 流向液压油缸（驱动动臂、斗杆、铲斗）：高压油推动油缸活塞伸缩，实现 “动臂举升 / 下降、斗杆收回 / 伸出、铲斗挖掘 / 卸载”；

• 流向液压马达（驱动回转和行走）：高压油推动马达转子旋转，带动回转平台转动或履带行走。

• 主液压泵从液压油箱吸油，将低压油加压为高压油（压力通常 16-35MPa，重载机型更高）；

• 高压油通过主控阀（类似 “流量分配阀”），根据操作杆指令，流向对应的执行元件：

• ② 先导控制回路（精准操控）：

• 先导泵输出低压油（压力 3-5MPa），连接到操作室的操作杆；

• 当驾驶员推动操作杆时，先导阀打开，低压油推动主控阀的阀芯移动，进而控制主液压回路的高压油流向 —— 相当于 “用小力气控制大动力”，实现动作的轻量、精准操控（如微调铲斗角度、控制回转速度）。

• 关键技术：负载敏感液压系统（根据负载自动调节流量，避免能量浪费）、合流技术（多油缸 / 马达同时动作时，合并液压流量以提升速度，如 “动臂举升 + 斗杆收回” 复合动作）。

3. 行走系统（履带核心：实现移动与稳定）

• 履带总成构成：履带板、链轨节、销套、驱动轮、导向轮、支重轮、托链轮（中大型机型）、张紧装置。

• 工作流程：

1. 主液压回路的高压油流向行走液压马达（左右各 1 个，分别控制左、右履带）；

2. 液压马达带动驱动轮旋转（驱动轮与履带的链轨节啮合）；

3. 驱动轮通过啮合传动，拉动履带绕 “驱动轮→托链轮→支重轮→导向轮” 循环转动；

4. 履带板与地面接触时，通过摩擦力推动整机前进 / 后退；转向时，通过 “左履带正转 + 右履带反转”（原地转向）或 “一履带转动 + 一履带制动”（小半径转向）实现。

• 履带的核心优势：履带与地面接触面积大（接地比压小，通常 30-80kPa），适合软土、泥泞、山地等复杂地形，不易陷车；同时履带的 “连续接地” 特性，确保行走时整机稳定，便于边行走边作业。

4. 工作装置：实现挖掘作业

• 动作协同原理：

1. 挖掘：斗杆油缸收回（斗杆绕动臂旋转，铲斗切入土壤）→ 铲斗油缸收回（铲斗闭合，将土壤挖起）；

2. 提升：动臂油缸伸出（动臂绕回转平台旋转，将铲斗提升至目标高度）；

3. 回转：回转液压马达驱动回转平台旋转（带动工作装置转向卸载点）；

4. 卸载：铲斗油缸伸出（铲斗打开，将土壤卸入卡车 / 料堆）；

5. 复位：回转平台反向旋转→ 动臂下降→ 斗杆伸出→ 铲斗闭合，回到下一个挖掘循环。

• 所有动作可通过操作杆实现 “复合控制”（如边提升动臂边回转），依赖液压系统的流量分配与压力平衡。

三、典型作业循环的原理串联（以 “挖掘 - 装车” 为例）

1. 发动机启动，主液压泵输出高压油，先导系统待命；

2. 驾驶员推动 “斗杆操作杆”，先导油控制主控阀，主油路高压油进入斗杆油缸，斗杆收回，铲斗切入土方；

3. 同时拉动 “铲斗操作杆”，铲斗油缸收回，铲斗闭合挖满土；

4. 推动 “动臂操作杆”，动臂油缸伸出，铲斗提升；

5. 转动 “回转操作杆”，回转马达驱动平台转向卡车；

6. 推动 “铲斗操作杆”（反向），铲斗油缸伸出，铲斗打开卸土；

7. 反向操作回转、动臂、斗杆，工作装置复位，进入下一轮循环。

如果需要更深入了解某一系统（如液压泵的具体结构、履带磨损原理），或者想知道 “链斗式挖掘机”（连续挖掘机型）的工作原理，我可以为你展开解析特定模块的细节

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